El Módulo sensor GY-87 incluye con un acelerómetro MPU6050, magnetometro HCM5883L y presion absoluta BMP180 e incorpora niveles logicos a la vez incluye un regulador de voltaje incorporado. El acelerometro digital de 3 ejes, tiene una medición de hasta ±16g; y giroscopio digital de 3 ejes, medición hasta ±2000 º/s, El magnetómetro digital HMC5883L de 3 ejes, medición hasta ±8 Gauss, y sensor digital de presión absoluta BMP180, medición de 300 hPa a 1100 hPa.
Características del Módulo sensor GY-87:
- Voltaje de alimentación de 3,3V – 5V
- Consumo actual de 100μA (stand by 2uA)
- Interfaz I2C
- Caracteriticas MPU6050:
- Interfaz de comunicación: I2C
- Formato de datos sin procesar
- Voltaje de entrada: 2.3 – 3.4V
- Sensor de velocidad angular de tres ejes (giroscopio) con una sensibilidad de hasta 131 LSB/dps y un rango de escala completa de ±250, ±500, ±1000 y ±2000dps
- Acelerómetro de tres ejes con un rango de escala completa programable de ±2 g, ±4 g, ±8 g y ±16 g
- Caracteristicas HMC5883L:
- Interfaz de comunicación: I2C
- Sensibilidad: ±0.88 mG por digito
- Rango de campo: ±8.1 Gauss
- Velocidad de salida de datos: 0,75, 1,5, 3, 7,5, 15 Hz
- Caracteristicas BMP180:
- Interfaz de comunicación: I2C
- Rango de presión 300 a 1100 hPa
- Medición de temperatura incluida
- Frecuencia de muestreo
- Rango de altura medible 0-9100 m
Nota: HMC5883L está conectado a través de MPU6050-tienes que desbloquear la conexión en MPU6050 primero (registro 0x37 – bit 1 – BYPASS activado) para poder comunicarte con él.
Puedes revisar componentes y más modulos para enlazar su proyecto con su Módulo sensor GY-87. Puede revisar su hoja de BMP180 aquí, MPU6050 aquí y HMC5883L aquí
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